机器人技术基础 孟庆鑫 王晓东

机器人技术基础

库存:1
开本:16开
页数:198
出版时间:2006年09月
新旧程度:二手旧书
作者:孟庆鑫 王晓东
出版社:哈尔滨工业大学出版社
ISBN:9787560323282

定   价:¥20
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出版社:哈尔滨工业大学出版社
包装:平装
页数:198
IBSN:9787560323282
开本:16开
字数:297000
版次:1
出版时间:2006年09月
用纸:
书名:机器人技术基础
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【机器人技术基础】内容简介

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
本书可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材,也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材,还可供有关科技人员参考。

【机器人技术基础】作者简介

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【机器人技术基础】目录
第1章 绪论
1.1 机器人的基本概念
1.2 机器人的特点、结构与分类
1.3 工业机器人的机构运动简图及主要参数
1.4 机器人技术的发展及应用
第2章 机器人结构设计基础
2.1 手部设计
2.2 腕部设计
2.3 臂部设计
2.4 缓冲与定位
2.5 行走机构
第3章 机器人操作手运动学
3.1 齐次坐标和齐次变换
3.2 机器人操作手的运动学方程
3.3 运动学方程的解
3.4 微分运动与雅可比矩阵
3.5 雅可比矩阵
第4章 机器人操作手动力学
4.1 概述
4.2 动力学分析基础
4.3 机器人牛顿一欧拉动力学方程的建立
4.4 机器人拉格朗日动力学方程的建立
第5章 操作机器人关节伺服驱动技术
5.1 电液伺服系统
5.2 直流电机伺服系统
5.3 交流伺服系统及其应用
第6章 机器人控制
6.1 概述
6.2 位置控制
6.3 机器人的力控制
6.4 示教一再现控制方式
6.5 主从操作
第7章 机器人传感器
7.1 概述
7.2 视觉传感器
7.3 测距传感器
7.4 力觉传感器
7.5 触觉传感器
参考文献
【机器人技术基础】节选
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发表评论(10)

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  • 无昵称用户 2015年10月21日

    内容讲解得还行,内容也不是很多,但看看还是不错的。

  • 无昵称用户 2015年09月11日

    好书,正品

  • 无昵称用户 2014年08月07日

    这个商品不错~

  • 云开不败 2013年12月09日

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  • 无昵称用户 2013年11月11日

    看着还行,希望有更大的帮助哦。期待着,加油!期待着,加油!。。。。。。

  • 无昵称用户 2013年09月09日

    一直都在上买,实惠正版!

  • 绿紫竹 2013年08月22日

    机器人技术基础不错,理论基础丰富 值得一读

  • 无昵称用户 2013年01月05日

    使我对机器人有初步了解

  • 鱼水俩相依 2012年09月04日

    是正版的,质量很好,信赖。

  • 无昵称用户 2012年05月03日

    有很强的理论性,初学者要先学一些部件的英文简称,否则学起来会吃力

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