控制系统计算机辅助设计 蔡启仲

控制系统计算机辅助设计

库存:暂无
开本:16开
页数:284
出版时间:2003年08月
新旧程度:二手旧书
作者:蔡启仲
出版社:重庆大学出版社
ISBN:9787562428350

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出版社:重庆大学出版社
包装:平装
页数:284
IBSN:9787562428350
开本:16开
字数:493000
版次:2
出版时间:2003年08月
用纸:
书名:控制系统计算机辅助设计
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内容简介

本书基本上按照工科本科生学习控制理论内容的/顺序,系统地介绍了控制界最为流行的MATLAB语言在控制系统计算机辅助分析与设计中的应用。主要内容包括:控制系统计算机仿真的基本原理与应用;连续和离散控制系统的性能分析与控制器的辅助设计;连续和离散状态空间法分析与设计;控制系统的符号运算;SIMULINK的应用;仿真实验;MATLAB语言基础及语法规则;提供《控制系统分析与设计CSCAD(V1.2)教学示范软件包》光盘,第3-7章例题程序也全部附在光盘上。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器仪表、机电一体化等工科专业的教材,也可作为广大科技人员、工程技术人员及高校教师的自学教材和参考书。

作者简介

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目录
第1章 控制系统仿真的基本概念
1.1 发展历史
1.2 系统的定义和分类
1.3 系统仿真技术的基本概念
1.4 系统仿真的应用
1.5 控制系统的计算机仿真
1.6 教材的基本结构以及本课程与其他课程的关系
习题
第2章 控制系统数学模型与MATLAB控制类工具箱
2.1 控制系统的数学模型的描述
2.2 控制类工具箱
习题
第3章 单输入单输出控制系统的分析
3.1 单输入单输出(SISO)控制系统的模型及其转换
3.2 系统的稳态误差
3.3 系统稳定性分析
3.4 SISO线性控制系统的时域分析
3.5 SISO线性控制系统的根轨迹分析
3.6 SISO线性控制系统的频域分析
习题
第4章 单输入单输出控制系统的校正
4.1 串联校正装置的设计
4.2 PID控制器设计
习题
第5章 计算机控制系统的分析与校正
5.1 模型的表达与转换
5.2 计算机控制系统(采样控制系统)的性能分析
5.3 计算机控制系统的离散化设计
5.4 计算机控制系统的模拟化设计
习题
第6章 连续和离散状态空间模型的仿真与设计
6.1 状态空间模型的建立和转换
6.2 系统性能分析
6.3 极点配置与控制器设计
6.4 LQ控制器设计
6.5 鲁棒控制器设计
习题
第7章 控制系统的符号运算
7.1 基本符号运算
7.2 积分变换与反变换
7.3 单输入单输出连续和离散控制系统符号运算
7.4 有限拍调节器的设计
7.5 状态空间模型控制系统符号运算
习题
第8章 SIMULINK的应用
8.1 SIMULINK界面与仿真环境
8.2 控制仿真模型的建立
8.3 控制框图模型的系统仿真
8.4 SIMULINK的数据传递与交换
8.5 SIMULINK建模、仿真举例
习题
第9章 控制系统计算机辅助分析与设计实验
9.1 单输入单输出连续控制系统仿真与设计实验
9.2 计算机控制系统仿真实验
9.3 状态空间控制模型系统仿真与设计
9.4 控制系统的符号运算实验
第10章 控制系统设计与仿真应用实例
10.1 直流拖动控制系统
10.2 汽车运动控制系统的设计
10.3 跷跷板控制系统的设计
10.4 玻璃窑炉温度控制系统
附录Ⅰ MATLAB语言
Ⅰ.1 MATLAB简介及操作环境
Ⅰ.2 MATLAB基本特性
Ⅰ.3 数组、矩阵的基本运算
Ⅰ.4 关系与逻辑运算
Ⅰ.5 向量与多项式
Ⅰ.6 控制流与若干控制命令
Ⅰ.7 数据的可视化
Ⅰ.8 M函数
附录Ⅱ 程序
附录Ⅲ 《控制系统分析与设计CSCAD(V1.2)教学示范软件包》说明
Ⅲ.1 功能介绍与操作指导
Ⅲ.2 模型参数的输入与修改
Ⅲ.3 各种系统模型信息
Ⅲ.4 系统性能分析
Ⅲ.5 系统辨识模型的选择
Ⅲ.6 系统的辅助设计
Ⅲ.7 数字校正控制器设计
Ⅲ.8 模型的保存与读人
Ⅲ.9 控制系统传递函数的符号运算
参考文献
节选
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发表评论(10)

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  • 无昵称用户 2015年12月27日

    挺好的,是正版。快递也很快。纸质也很好。

  • 左手可乐右手茶 2015年10月08日

    这本书真的不错。。。

  • 未央2013 2013年11月12日

    这个商品不错~

  • 无昵称用户 2013年05月25日

    价格便宜,又实用、、一个字值,在这买书就是好。

  • 无昵称用户 2012年09月28日

    喜欢

  • 无昵称用户 2012年09月06日

    还没用呢,,应该是挺不错的,

  • 木头公仔 2012年04月15日

    挺好 看看挺有意思

  • 无昵称用户 2012年01月28日

    质量不错

  • walter_elf 2011年09月28日

    有一定帮助

  • mzqzh7532 2010年10月18日

    书不错,快递也很快!

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